Hidrauliniai cilindrai yra pagrindinės hidraulinių sistemų pavaros. Jų veikimo principas pagrįstas Paskalio dėsniu, naudojant skysčio slėgį energijai perduoti ir linijiniam grįžtamajam judėjimui pasiekti.
Hidraulinio cilindro darbo procesas iš esmės yra slėgio energijos pavertimas mechanine energija. Kai hidraulinis siurblys į vieną cilindro kamerą (pvz., kamerą be strypų) tiekia aukšto-slėgio alyvą, skysčio slėgis veikia efektyviąją stūmoklio sritį ir sukuria trauką (F=P×A, kur P yra slėgis, o A yra stūmoklio sritis). Tuo pačiu metu kitoje kameroje (stiebo kameroje) esanti hidraulinė alyva per valdymo vožtuvą teka atgal į alyvos baką, sukurdama slėgio skirtumą, kuris verčia stūmoklį judėti.
